参考答案：(1)汉。两汉时期，随着社会政治的稳定和经济的恢复与发展，对外的交通与国际往来也有新的发展。两汉时期中外交通的发展主要在西部、南海、东北部和东海，其中最为重要的是西部交通和南海交通。两汉时期中国对外一直保持着较好的关系，中国先进的经济和文明影响着亚洲邻国，特别是朝鲜和日本；中国也注意向邻国学习，特别是向印度学习佛教，这种学习促进了中国文化的发展。 (2)唐。社会经济繁荣、文化高度发展、国力强盛的唐朝，是当时世界上最先进的国家，处于世界历史的先导地位。亚、非地区许多国家的使节、商贾、学者、艺术家、僧侣等，不断地来到唐朝访问、求学和贸易。唐朝派往国外的使臣、僧侣以及到外国经商的商人也不绝于途。那时和唐朝通使交好的国家，主要的有70多个。唐政府在中央设有鸿胪寺，负责接待各国使节和宾客，在缘边之地设互市监、市舶使掌管对外贸易。 (3)元。元朝与安南、占城、真腊、暹国都有密切的经济文化往来。元英宗时，文子方出使安南，著有《安南行纪》一书。元成宗时，周达观随从出使真腊，著有《真腊风土记》一书。该书记载当时真腊人民喜用元朝货物，许多生活用品都来自元朝。元中后期人汪大渊曾随商船出游南亚、东非数十国，所著《岛夷志略》一书，记游历见闻，述及东非层拔罗国物产、风土人情等事。意大利旅行家马可波罗来华，成为中外关系史上的大事。 (4)明。郑和下西洋加强了中国与亚、非各国的经济文化交流；经历了倭寇之患和援朝抗日；葡萄牙占据澳门，与此同时传教士来华。