如图所示，半径为R的竖直光滑圆轨道内侧底部静止着一个光滑小球，现给小球一个冲击使其在瞬间得到一个水平初速v₀，若小球能够上升到圆轨道的顶部，则v₀至少为____，此时小球对轨道顶部的压力是____。