轻杆长为2l，水平转轴装在中点O处，两端分别固定着小球A和B。A的质量为m，B球的质量为2m，在竖直平面内做匀速圆周运动。当杆绕O以某一速度转动时，A球在最高点，如图所示，此时OA恰好不受力，求：

（1）此时两小球的线速度大小，及OB杆受力大小；

（2）当B球转到最高点时，杆对O轴的作用力的大小和方向？