2011年3月11日下午，日本宫城县发生里氏9.0级大地震，引发的海啸导致福岛核电站发生重大核事故．

（1）核电站中核燃料铀或钚在中子的撞击下，原子核发生分裂，产生钡、氙、碘、铯、锶等原子和一些粒子及射线，同时释放大量的能量，这些能量可用于驱动汽轮机发电．

①从物质的变化上看，核变化与化学变化的相同点是______；从原子的变化上看，核变化与化学变化的不同点是______

②如图为元素周期表中钚元素的相关信息，下列说法正确的是______．

A．钚是金属元素         B．钚原子核外有94个电子

C．钚元素的中子数94     D．钚的相对原子质量为244g

（2）下图为核电站爆炸事故模拟图．海啸使冷却水不能循环，核燃料产生的衰变热把水变成水蒸气，堆心中包裹核燃料的锆合金无法被冷却，暴露在水蒸气中，当温度超过1200℃时，锆（Zr）与水蒸气发生反应，生成氧化锆（ZrO₂）和氢气．大量的高温氢气进入厂房，与厂房内的空气接触发生了爆炸．

①锆（Zr）与水发生反应产生氢气的化学方程式为______．

②进入厂房的氢气为什么发生的是爆炸，而不是平静燃烧？______．

③我省石岛湾核电站将采用氦气代替水作冷却剂和热传输物质，这样做有什么优点？______．

（3）针对日本核泄漏事故给人类带来的灾难，有同学提出如下看法：“科学技术给人类进步带来了贡献，也带来了灾难，可见，科学技术对人类发展并没有太大意义．”你是否同意此看法，请谈谈你的观点．______．

自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。

A.自适应最优控制器

B.自适应的卡尔曼滤波

C.自适应PID控制

D.自适应船舶数学模型