A、淘米过程中没有新物质生成，属于物理变化．

B、洗菜过程中没有新物质生成，属于物理变化．

C、苹果榨汁的过程中没有新物质生成，属于物理变化．

D、食醋中的醋酸能和水垢中的碳酸钙反应生成醋酸钙、水和二氧化碳，属于化学变化．

故选：D