如图机构中所示位置时，曲柄0A水平，OA⊥OB，AB杆与铅直线OB的夹角为30°，DE杆与水平线的夹角也是30°，已知曲柄OA以匀角速度叫。绕O轴朝逆时针向转动，滚轮的半径为R，它在水平面上滚而不滑，OA=AD=DB=R，DE=4R，则此时DE杆的角速度和轮上图示F点速度大小分别为()

A.A

B.B

C.C

D.D