A、铝在氧气中燃烧生成氧化铝，有新的物质生成，属于化学变化，故A错；

B、用稀盐酸除去铁锈是利用盐酸与氧化铁反应生成氯化铁和水，有新的物质生成，属于化学变化，故B错；

C、用熟石灰改良酸性土壤是利用氢氧化钙与酸反应生成盐和水，有新的物质生成，属于化学变化，故C错；

D、蜡烛熔化是指蜡由固态变为液态，属于三态变化，没有新物质生成，属于物理变化，故D正确．

故选D．