在文学宝库中，我们欣赏到许多“硬汉子”的不朽形象：英国作家笛福笔下的（）成为冒险家的代名词和读者心目中的英雄；《钢铁是怎样炼成的》中的主人公（）则以钢铁般的意志和顽强奋斗的精神诠释了人生的真谛。

简述道教称“天师”的来由。