A、煤矿瓦斯爆炸，主要为甲烷的燃烧爆炸生成二氧化碳和水，有新物质生成，故A为化学变化；

B、浓硫酸使火柴梗碳化，使有机物生成碳，有新物质生成，故B化学变化；

C、空调制冷，无新物质生成，故C物理变化；

D、牛奶变酸是有机物被细菌等微生物分解成其他物质，有新物质生成，故D化学变化．

故选C．