如图所示，轻杆长2l，中点装在水平轴O点，两端分别固定着小球A和B，A球质量为m，B球质量为2m，两者一起在竖直平面内绕O轴做圆周运动。若B球运动到最高点时的速度等于，则此时O轴的受力大小为_____________（g为重力加速度）。