如图所示，可视为质点的质量为m的小球，在半径为R的竖直放置的光滑圆形管道内做圆周运动，小球能够通过最高点时的最小速度为_________，如小球在最高点时的速度大小为2，则此时小球对管道的_________壁有作用力（填外或内），作用力大小为_________。