A、尿素含有碳元素，属于有机物．故A正确；

B、碳酸铵中虽然含有碳元素，但是性质和无机物相似，属于无机物．故B错误；

C、一氧化碳中含有碳元素，但是性质和无机物相似，属于无机物．故C错误；

D、碳酸中虽然含有碳元素，但是碳酸的性质和无机物相似，属于无机物．故D错误；

故选A．