答案：D

题目分析：作答本题注意区别有限责任公司和股份有限公司。有限责任公司的股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等作价出资，题中王伟和两个朋友成立的公司分别以资金、设备、土地作价出资，并以其认缴的出资额为限对公司承担责任，因此这家公司属于有限责任公司。