如图所示，质点P 以点O 为圆心在水平面上 做匀速圆周运动，运动的半径为r ，周期为T ．当质点P 经过图中位置时，另一个质量为m 的质点Q 受向右恒力F 的作用从静止开始做匀加速直线运动，为使两个质点在同一时刻具有相同的速度，求F 应满足的条件。