答案：C

题目分析：遗言即一个人临终前的话，题干中爷爷去世之前当众留下遗言，这种遗言属于遗嘱，受法律的保护。A法定继承人包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母 。故小军不是爷爷的法定继承人。B题干中的行为不属于民事行为。D错误，法律保护未成年人的继承权。

点评：利用生活中学生比较感兴趣的事迹考查对遗言的理解与认识，需要我们依据材料，仔细分析每个选项，排除错误观点，难度较大，但本题在现在大型考试中出现的几率不大。