A

题目分析：考查强调句型。本题强调的是时间状语not until mid-night；句意：直到半夜，他们才到达宿营地。故A正确。要注意如果不使用强调句型，Not until mid-night did they reach the camp site。要使用部分倒装句。

点评：强调句型的基本结构为It is/was被强调成分that/who其它成分；其最大的特点就是去掉it is/was…that/who…句子仍然成立。要注意强调句型能强调除谓语动词以为的所有的句子成分。在考查的时候，经常会把强调句型和定语从句结合在一起考查，要注意分析句子的成分。