A、水果榨汁的过程中只是从水果中分离出果汁，没有新物质生成，属于物理变化．

B、泉水蒸发的过程中只是水的状态发生改变，没有新物质生成，属于物理变化．

C、衣服晾干的过程中只是水的状态发生改变，没有新物质生成，属于物理变化．

D、牛奶变酸的过程中有酸性新物质生成，属于化学变化．

故选D．