答案：D

本题考查的是宋应星的重要成就。根据所学可知，指南针早在春秋战国时期，就被中国的劳动人民发明了；发明活字印刷术的是北宋时期的毕昇；编著《本草纲目》的是明朝医药学家李时珍；宋应星的重要成就是编著《天工开物》，故选D。