参考答案：A, B, C, D

解析：

需要层次理论由美国心理学家马斯洛于1943年提出。该理论将需要分为五种，按层次逐级递升，分别为生理的需要，安全的需要，情感和归属的需要，尊重的需要，自我实现的需要。