阅读以下说明，根据要求回答问题

[说明]

某公司总部和分支机构的网络配置如图所示。在路由器R1和R2上配置IPSec安全策略，实现分支机构和总部的安全通信。

下面的命令在路由器R1中建立IKE策略，请补充完成命令或说明命令的含义。
R1(config) # crypto isakmp policy 110 进入ISAKMP配置模式
R1(config-isakmp) # encryption des______
R1(config-isakmp) # ______采用MD5散列算法
R1(config-isakmp) # authentication pre-share______
R1(config-isakmp) # group 1
R1(config-isakmp) # lifetime ______安全关联生存期为1天

在输出同等功率下采用（），因其体积小、质量轻，因此惯性小，动作灵敏，且便于实现频繁的换向。

A.电传动

B.机械传动

C.液压传动