要测量物体的质量，实验室中常用__________。生活中有时也用如图所示的案秤，它们的工作原理相同。 使用案秤时，应先将游码移至秤杆左端_________刻度线处，此时若秤杆右端上翘，应将调零螺母向_______（填‘左”或“右”）调，使秤杆在水平位置平衡。某次测量，槽码和游码的位置如图乙所示，则被测物体的质量是________kg。