伺服系统包括伺服控制线路、功率放大线路、伺服电动机、机械传动机构和执行机构等，其主要功能是将数控装置插补产生的脉冲信号转换成机床执行机构的运动。

将诗和文直接写到画面上，名之曰题画的是宋代的文人画家（）、（）等人。