解释下列句子中的词语：

⑴齐之习辞者      习辞：                

⑵今方来，吾欲辱之        辱：                  

⑶吏二缚一人诣王      诣：               

⑷齐人固善盗乎      固：                 

⑸圣人非所与熙也      熙：