A、冰融化成水是水由固态变为液态，只是状态发生了变化，没有新物质生成，故A错误；

B、铁器生锈，生成了一种红棕色的新物质铁锈，主要成分是氧化铁，所以有新物质生成，属于化学变化，故B正确；

C、豆磨成豆浆只是形状发生了改变，没有新物质生成，属于物理变化，故C错；

D、汽油挥发只是状态发生了变化，并没有新物质生成，属于物理变化，故D错．

故选B．