如图所示，“神舟”十号宇宙飞船控制中心的大屏幕上出现的一幅卫星运行轨迹图，它记录了飞船在地球表面垂直投影的位置变化；图中表示在一段时间内飞船绕地球圆周飞行四圈，依次飞经中国和太平洋地区的四次轨迹①、②、③、④，图中分别标出了各地点的经纬度（如：在轨迹①通过赤道时的经度为西经157.5°，绕行一圈后轨迹②再次经过赤道时经度为180°……），若地球质量为M，地球半径为R，万有引力恒量为G 。请完成以下问题：

①飞船轨道平面与赤道平面的夹角为               ；

②飞船绕地球运行的周期（写出分析原因及计算过程）

③飞船运行轨道距地球表面的高度（写出计算过程）。

关于万有引力定律和引力常量的发现，下列说法中正确的是（   ）

A．万有引力定律是由开普勒发现的，而引力常量是由伽利略测定的

B．万有引力定律是由开普勒发现的，而引力常量是由卡文迪许测定的

C．万有引力定律是由伽利略发现的，而引力常量是由牛顿测定的

D．万有引力定律是由牛顿发现的，而引力常量是由卡文迪许测定的