今年是上海合作组织成立十周年。十年前，中国、俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦、乌兹别克斯坦六国元首相聚上海，共同签署《上海合作组织成立宣言》，在世界外交舞台上成功开创了 [ ]

A．以联合国为中心的多边外交模式

B．大小国家之间的新型区域合作模式

C．发达国家加强经济合作的新模式

D．大国之间加强军事安全的模式