答案：A

题目分析：法定继承中规定了第一顺序继承人和第二顺序继承人。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母 。因此CD不在第一和第二继承顺序中，不具有继承权。B他的同胞兄弟是第二继承人。而本题中，刘先生的养父母是第一继承人。

点评：本题考查的内容为教材基础知识，也是重点内容，但同时也属于易混知识点，学生需在认真审题的前提下，在牢固掌握教材相关内容的基础上才能作出正确选择。