参考答案：D

解析：理由：西周统治者根据“明德慎罚”、“刑罚世轻世重”等主张，规定了若干具体的刑罚原则，包括矜老恤幼、区分故意与过失、惯犯与偶犯、罪疑从赦、同罪异罚、正当防卫等。上述记载含义指凡盗贼持械闯入乡邑家室侵犯时，将其杀死是无罪的，这是正当防卫原则的体现。故正确答案为D。