从行为获得途径的不同，动物的行为大致分为______和______两类．有一种蜜蜂的工蜂，它会掀开已死去的幼蜂的巢室的盖子，然后将死蜂取走，这种行为是______，是由______的．

物体放在粗糙的水平地面上，物体重50N，受到斜向上方向与水平面成30°角的力F作用，F = 50N，物体仍然静止在地面上，如图所示，求：物体受到的摩擦力和地面的支持力分别是多少？