参考答案：

①贮气筒内气压偏低；②踏板自由行程过大；③控制阀和制动气室膜片损坏；④制动臂调整蜗杆调整不当，使制动气室推杆行程过长；⑤制动器间隙过大，或长期不调；⑥气管、接头有松动漏气；⑦蹄片上有油污、泥水，或铆钉外露等。