肌球蛋白的特性之一是具有（）活性，（）离子对其有抑制作用，（）离子对其有激活作用。它的另一个特征是能与（）结合生成（）。

计算题：钢制轴套的外径D=50mm，内径d=30mm，长L=50mm，求其体积。