在摆动动作的上摆阶段中，都要采取各种方法，将人体重心（），通过减小（）以减小（）的阻碍作用，补充人体在摆动过程中所消耗的（），保证后半部分动作顺利完成。

减振器的功用是什么？它与弹性元件是并联还是串联的？