如图为关节结构示意图，请据图回答：

（1）1是______，2是______，二者合称为______．

（2）与关节的灵活性有关的结构是3______和5内的______；与关节的牢固性相关的结构是4以及周围的______．

（3）有时不慎摔倒，1从2里脱出来，这叫做______．

（4）关节在产生运动过程中．起到______作用．

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