在春节联欢晚会上,小品 《不差钱》，赢得了全国观众的喜欢，小艳在现场听到“小沈阳”的声音是靠___________传播过来的，“小沈阳”模仿刘欢的声音很逼真，是因为他们的_________相似。夜深了，为了不影响邻居休息，小艳将电视机的音量调小，这是减小声音的    _____ （选填“音调”、“音色”或“响度”）。

简述直流伺服电动机的工作原理？