如图所示，轻杆长为3L，在杆的A、B两端分别固定质量均为m的球A和球B，杆上距球A为L处的点O装在光滑的水平转动轴上，外界给予系统一定的能量后，杆和球在竖直面内转动．在转动的过程中，忽略空气的阻力．若球B运动到最高点时，球B对杆恰好无作用力，则下列说法正确的是

A．球B在最高点时速度为零

B．此时球A的速度也为零

C．球B在最高点时，杆对水平轴的作用力为1.5mg

D．球B转到最低点时，其速度为