假设每箱货物的重量相等，10吨=10000千克，3吨=3000千克；

（1）分装在11个箱内，10000÷11≈909（千克）﹣﹣每箱的重量；

3000÷909≈3（箱）﹣﹣每辆车最多装几箱；

11÷3≈4（辆）﹣﹣需要汽车的辆数；需要派出4辆车才能保证一次运走；

（2）分装在12个箱内，10000÷12≈833（千克）﹣﹣每箱的重量；

3000÷833≈3（箱）﹣﹣每辆车最多装几箱；

12÷3=4（辆）﹣﹣需要汽车的辆数；需要派出4辆车才能保证一次运走；

（3）分装在13个箱内，10000÷13≈769（千克）﹣﹣每箱的重量；

3000÷769≈3（箱）﹣﹣每辆车最多装几箱；

13÷3≈5（辆）﹣﹣需要汽车的辆数；需要派出5辆车才能保证一次运走；

（4）分装在14个箱内，10000÷14≈714（千克）﹣﹣每箱的重量；

3000÷714≈4（箱）﹣﹣每辆车最多装几箱；14÷4≈4（辆）﹣﹣需要汽车的辆数；

需要派出4辆车才能保证一次运走；综上所述，得出至少派出5辆车才能保证一次运走；

答：至少需要5辆车才能保证一次运走。