A、干冰升华是由固态直接变为气态，只是状态发生了变化，没有新物质生成，属于物理变化，故A正确；

B、氢气燃烧生成水，有新物质生成，属于化学变化，故B错；

C、酸碱中和生成盐和水，有新物质生成，属于化学变化，故C错；

D、钢铁生锈生成了一种主要成分是氧化铁的新物质，有新物质生成属于化学变化，故D错．

故选A．