答案：D

四个选项分别对应四种时态，一般现在时态表示经常发生的事情、过去式表示过去发生的事情、现在完成时表示到现在已经发生的事情、现在进行时表示现在正进行的动作。根据问句你的妈妈在哪?可知下文叙述的是正在发生的事情,因此选D,她正在厨房里洗盘子。