A、夏天雪糕慢慢融化是由固态变为液态只是状态发生了变化，没有新物质生成属于物理变化，故A错；

B、潮湿的衣服在空气中变干只是水分的蒸发，没有新的物质生成，属于物理变化，故B错；

C、洗净的铁锅出现锈迹是铁生锈，有主要成分是氧化铁的新物质生成，属于化学变化，故C正确；

D、夏天从冰箱取出的瓶子外壁附着一层水珠，只是因为温度降低，空气中水蒸气冷凝成水滴的缘故，没有新物质生成，属于物理变化，故D错．

故选C．