A、碳酸钠中含有碳元素，但碳酸钠的性质和无机物相似，属于无机物．故A不符合；

B、碳化钙中虽然含有碳元素，但是碳化钙的性质和无机物相似，属于无机物．故B不符合；

C、尿素中含有碳元素，具有有机物的结构特征，属于有机物．故C符合；

D、一氧化碳中虽然含有碳元素，但是性质和无机物相似，属于无机物．故D不符合；

故选C．