我国已启动“嫦娥工程”，并于2007年10月24日成功发射绕月运行的探月卫星“嫦娥Ⅰ号”．设该卫星可贴近月球表面运动且轨道是圆形的，已知地球半径约是月球半径的4倍，地球质量约是月球质量的81倍，地球近地卫星的周期约为84min，地球表面重力加速度g取10m/s²，求：

（1）绕月表面做匀速圆周运动的“嫦娥Ⅰ号”，其运动周期约是多大？

（2）设想宇航员在月球表面上做自由落体实验，某物体从离月球表面20m处自由下落，约经多长时间落地？

气动薄膜执行机构分为正、反作用两种形式，当信号压力增加时，推杆向上动作的叫正作用执行机构。