甲公司为有限责任公司，乙公司为股份有限公司，甲公司持有乙公司51％的股份，对两家公司的关系认识正确的是[ ]

①乙公司是甲公司的分公司

②甲公司是乙公司的控股公司

③甲公司对乙公司具有决策权

④甲公司是乙公司的最大股东

A、①②③

B、①③④

C、②③④

D、①②④