阅读《蚂蚁大战》中的一段文字，回答问题： 这时，如看到他们各自的军乐队，在各方突起的木片上排成方阵，威武雄壮地高奏国歌，以振奋前仆后继的前线将士，并激励起那些奄奄一息的光荣斗士，我不会感到诧异，我自己是热血沸腾，仿佛它们是人。

支出本段文字中的成语。

制动增压装置分为哪两种？