关于自身免疫的叙述，下列哪项是错误的（）

A.指机体对自身抗原产生免疫应答

B.自身耐受的终止引起自身免疫

C.体内产生自身抗体或自身致敏淋巴细胞

D.对机体有害

E.具有维持机体生理自稳的作用

如图所示，在半径为R的半圆形区域，有垂直于纸面的匀强磁场，磁感应强度为B。质量为m，带电荷量为q的微粒以某一初速度沿垂直于半圆直径AD方向从P点射入磁场，已知AP=d。不计空气阻力和微粒的重力。

（1）若微粒恰好从A点射出磁场，求微粒的入射速度v₁；

（2）若微粒从纸面内的Q点射出磁场，且已知射出方向与半圆在Q点的切线成夹角（如图），求微粒的入射速度v₂。