答案：A

题目分析：继续参与海地的维和活动不属于地区性国际组织的外交活动，也不是发展与周边国家之间的关系，因此BD项错误，因为联合国是一个全球性的机构，参加海地的维和活动是积极参与以联合国为中心的多边外交的表现。从中也可以看出新时期中国积极参与联合国的维和行动，故选A。开展以联合国为中心的多边外交是独立自主的和平外交方针的体现，独立自主的和平外交方针是总方针，因此C项错误。