A、物体做圆周运动时外界提供的指向圆心的合力是向心力，不是由于物体做圆周运动而产生了向心力．故A错误．

B、向心力的方向始终与速度垂直，不做功，不改变圆周运动物体速度的大小，只改变物体速度的方向．故B正确．

C、作匀速圆周运动的物体其向心力大小不变，但方向时刻在改变，所以向心力是变化的．故C错误．

D、作圆周运动的物体所受各力的合力不一定是向心力，而是指向圆心的合力是向心力．故D错误．

故选B