答案：C

题目分析：本题考查新时期我国的对外关系，关键信息：以联合国为中心的多边外交活动。从关键信息分析可知，应选择与联合国有关联的外交活动，①④是与联合国的维护世界和平的相关活动，符合题意；上海合作组织是新型的区域合作组织，②不符合题意；六方会议是区域性会议，主要是解决朝鲜核问题，不涉及联合国，③不符合题意。C项正确。