参考答案：B

解析：公安机关是人民民主专政的重要工具，是国家治安行政力量和刑事司法力量，担负着打击犯罪、保护人民的重要职责。人民是国家的主人，国家的一切权力属于人民。公安机关是人民的公安机关，公安机关的权力是人民赋予的，公安机关和人民警察执行人民的意志，维护人民的利益。因此，全心全意为人民服务是公安机关的宗旨，是公安机关性质的必然要求。