当“直线l与抛物线C有唯一公共点”成立时，有可能是直线与抛物线的对称轴平行，
此时，“直线l与抛物线C相切”不成立；
反之，“直线l与抛物线C相切”成立，一定能推出“直线l与抛物线C有唯一公共点”
所以“直线l与抛物线C有唯一公共点”是“直线l与抛物线C相切”的必要不充分条件
故选B．