答案：B

A、用汽油洗去手上的油污，是利用汽油能溶解油污来考虑，故A错误；

B、用洗洁精洗去餐具上的油污，符合乳化作用的特点，属于乳化作用，故B正确．

C、用酒精洗去试管中的碘，是利用酒精能溶解碘，所以能洗去试管中的碘，故C错误；

D、用稀盐酸洗去盛放石灰水的试剂瓶内壁上的白膜，是利用了盐酸与碳酸钙反应生成可溶性的氯化钙，故D错误；故选B．